程控工业机器人课程学院 -实操培训领导者 课程名称 课程目的和要求 课程用时 机器人初步认识 了解机器人历史,认识机器人结构 操作与基础编程掌握机器人相关坐标系与机器人操作,运动编程,程序流程控制,外部信号交互,简单项目应用等 机器人集成项目概论机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式;通用应用案例介绍 14天 操作与基础编程 掌握机器人的操作,编程开发技术 本体电气系统 认识本体电气内部结构 自动化元器件 了解机器人相关电气元器件,了解其作用 离线编程与仿真 学会在线和离线模拟,避免在实际操作中出现错误 机器人视觉应用机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识,具备初步的方案选型能力;视觉处理软件的应用,视觉引导机器人抓取的项目实操。 机器人控制系统与离线编程控制柜模块介绍,机器人通讯配置介绍,机器人控制柜电气原理;机器人工艺模块选配介绍;机器人电气部分维护管理;机器人离线编程; PLC编程PLC拓展模块及高级指令;PLC程序架构和开发流程;总线系统和应用;PLC控制变频器;PLC控制伺服、步进电机;PLC与编码器 14天 视觉识别 掌握机器人识别技术 机器人维护维修保养 学会诊断机器人故障,快速处理机器人问题。 PLC高级编程掌握西门子PLC的实际项目编程应用,熟悉博途软件,熟悉HMI应用,熟悉运动控制,完成一个中小型项目的编程工作 机器人维护维修掌握机器人拆装,日常维护保养及年度保养,机械故障及电气故障处理。 机器人弧焊应用机器人弧焊应用 掌握机器人焊接编程及简单工艺。 14天 PLC应用 学会PLC编程,通信,便于后期与机器人的互通 集成项目调试 学会在项目中解决实际难题 集成项目调试1.详解工业机器人现场应用中遵循的集成调试原则和流程。 2.工业机器人通用周边设备的调试。 3.不同应用下机器人的工艺调试。 4.项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。 14天