程控工业机器人课程学院 -实操培训领导者 课程名称 课程目的和要求 课程用时 机器人初步认识 了解机器人历史，认识机器人结构 操作与基础编程掌握机器人相关坐标系与机器人操作，运动编程，程序流程控制，外部信号交互，简单项目应用等 机器人集成项目概论机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍 14天 操作与基础编程 掌握机器人的操作，编程开发技术 本体电气系统 认识本体电气内部结构 自动化元器件 了解机器人相关电气元器件，了解其作用 离线编程与仿真 学会在线和离线模拟，避免在实际操作中出现错误 机器人视觉应用机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；视觉处理软件的应用，视觉引导机器人抓取的项目实操。 机器人控制系统与离线编程控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍，机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；机器人离线编程； PLC编程PLC拓展模块及高级指令；PLC程序架构和开发流程；总线系统和应用；PLC控制变频器；PLC控制伺服、步进电机；PLC与编码器 14天 视觉识别 掌握机器人识别技术 机器人维护维修保养 学会诊断机器人故障，快速处理机器人问题。 PLC高级编程掌握西门子PLC的实际项目编程应用，熟悉博途软件，熟悉HMI应用，熟悉运动控制，完成一个中小型项目的编程工作 机器人维护维修掌握机器人拆装，日常维护保养及年度保养，机械故障及电气故障处理。 机器人弧焊应用机器人弧焊应用 掌握机器人焊接编程及简单工艺。 14天 PLC应用 学会PLC编程，通信，便于后期与机器人的互通 集成项目调试 学会在项目中解决实际难题 集成项目调试1.详解工业机器人现场应用中遵循的集成调试原则和流程。 2.工业机器人通用周边设备的调试。 3.不同应用下机器人的工艺调试。 4.项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。 14天